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PALRobotics推出仿人形机器人TALOS已上岗工作0

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来源: 作者: 2019-04-06 20:58:28

导读:一家西班牙机器人制造商推出了旗下REEM仿人形机器人的改进版——TALOS。这款机器人身高1.75米,重100公斤,自由度高达32,可以轻松行走、搬取重物,未来它能帮人类完成各种脏活累活。

如果你是一位机器人专家,想要找个仿生机器人做助手还想快速让它形成“战斗力”,最好的选择就是找PALRobotics公司买一台。这家西班牙机器人制造商推出了旗下REEM仿人形机器人的改进版——TALOS。这款机器人身高1.75米,重100千克,自由度高达32,可以轻松行走、搬取重物,未来它能帮人类完成各种脏活累活。

PALRobotics公司CEOFrancescoFerro表示,他们设计TALOS的初衷就是为了让这款机器人“在卑劣的环境中精确的履行重体力劳动。”这就意味着该机器人其实不仅仅是一个研发平台,它未来可能真的会帮人类做一些实际工作,这是待在实验室中的普通仿人形机器人可望而不可及的。

TALOS机器人,没有大白萌

从具体参数来看,TALOS的步行速度可达3km/h,即使路面不太平整它也能顺利通过。TALOS有一块大电池,能支持它连续工作3小时(过重的工作可能会下降续航时间)值得注意的是,TALOS运行ROS系统,借助EtherCAT(以太网控制自动化技术),TALOS的内部网络可以在千赫范围内运行控制回路。其手臂拥有7个自由度,完全舒展时可以拿起6公斤的重物。最重要的是,TALOS的软硬件都是模块化的,未来可以进行升级。

据悉,第一台TALOS机器人(名为Pyrène)已经在法国图卢兹的LAAS-CNRS实验室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生机器人大早起来可不容易,因此spectrum求根问底的从PALRobotics套出了一些TALOS背后的故事,PALRobotics表示:

“我们相信地球的环境是为人类量身定做的,因此从长远来看,机器人必须适应人类的环境。TALOS在公司路线图上已经待了挺长时间,现在它能正式进入LAAS-CNRS实验室工作我们感到很高兴。开发TALOS的过程中我们经历了巨大的工程挑战,不过最终结果让人新生鼓舞。”

PALRobotics对TALOS也寄与厚望,希望未来五年内它能与人类肩并肩一起工作。从长远来看,TALOS不但能在工业领域发挥作用,还能完成搜救任务。不过,TALOS的本钱可不低,一台就要100万英镑,或许最适合它的任务就是那些人类根本不可能全身而退的任务吧。

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